激光切割機在工(gōng)作運行，少不了激(ji)光切割機中的伺(sì)服電機，伺服電機(ji),可使控制速度,位(wei)置精度非常準确(que)。将電壓信号轉化(huà)🔱為轉矩和轉速🈲以(yi)驅動控制對象。那(nà)麼，是💯什麼影響了(le)激光切割機伺服(fú)電機正常運行?下(xia)面💘我們一起😄來看(kan)看影響激光切割(ge)機伺服電機正常(chang)運行的因素。

此為激光切割(ge)機效果圖

1.機械因(yin)素

機械問題相對(duì)而言比較常見，主(zhǔ)要體現在設計、傳(chuan)動⭐方式、安💋裝✂️、材質(zhi)、機械磨損等方面(mian)。

2.機械共振

機械共(gòng)振問題對伺服較(jiào)大的影響在于無(wu)法繼續提高伺服(fú)電🍉機的響應性，從(cong)而使設備整體運(yun)行在比較低的響(xiǎng)應狀态。此類問題(ti)在同步帶傳動的(de)機械中比較常見(jian)，另外長距離的滾(gǔn)珠絲杆有時也有(you)此類情況。主要原(yuán)因👄是同步帶的剛(gāng)性偏🔆低，共振頻率(lǜ)低，長距離的絲杆(gan)自身慣量較大，且(qiě)🔴多有變形情🍉況，特(tè)别是在電機容量(liang)選擇偏小的情況(kuang)下比較容易起振(zhen)。同時安裝㊙️時的裝(zhuang)配工藝高低和材(cai)質的優劣也會對(dui)機械的共振産生(sheng)影響。

3.機械抖動

機(ji)械抖動實質也是(shi)機械的固有頻率(lǜ)問題，通常比較多(duo)💋地出🌈現在單端固(gù)定的懸梁結構中(zhong)，特别是在加減速(sù)階🎯段表現尤🌐其明(ming)顯。低頻的抖動在(zài)加工件中會呈現(xiàn)出大波浪狀的形(xing)态㊙️，較高頻的抖動(dòng)會有鋸齒狀的形(xíng)态。

4.機械内應力、外(wai)力等因素

由于機(ji)械材質和安裝的(de)差異，設備上各傳(chuán)動軸的機械内應(yīng)🌈力、靜摩擦力等可(kě)能會不一緻。如果(guǒ)設備㊙️中參🌈與軌迹(jì)插補控制的☎️兩軸(zhou)中的某一軸的内(nei)應㊙️力或者🍉靜摩擦(ca)力等更🔆大，則會一(yī)定程度上消耗掉(diao)伺服的轉矩，造成(cheng)此軸的加速變慢(man)，從而導緻加工輪(lun)廓變形。通常我們(men)可以通過伺服驅(qu)動器反饋生👣成的(de)波形曲線來觀察(chá)傳動軸🔞的内應力(li)問題。

外力作用于(yú)軸上的情況也比(bǐ)較類似。一般的闆(pǎn)材切❄️割🥵機，各❌軸與(yǔ)工件之間是非接(jiē)觸的，可能受到的(de)外力有限。但某些(xiē)管材切割機，送管(guǎn)軸會參與切割時(shi)候的插補，而另一(yī)軸一般是💚非接觸(chu)的。此時管材由于(yu)受到⛹🏻‍♀️夾具的影響(xiang)，會對送管軸産生(shēng)📞一個反向作用力(lì)，這樣參與插補控(kong)制的兩軸受力情(qing)況不一緻，切割的(de)效果肯定會受到(dao)影響。

5.數控系統因(yin)素

有的情況下，伺(si)服的調試效果不(bú)明顯，此時可能就(jiù)要介入對控制系(xì)統的調節了。激光(guang)切割機加工時通(tōng)常線速度是比較(jiao)恒定💁的，在直線與(yu)曲線上都是同一(yī)速度。這一點在直(zhi)線運動🔴上是沒有(yǒu)多大問題㊙️的，但是(shì)在❓曲線，特别是小(xiǎo)尺寸圓弧的加工(gong)上可能會因為加(jia)速度過大導緻輪(lún)廓變形的情況。