蝸(wo)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gòu)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhóu)之間的(de)運動和(he)動力。蝸(wō)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiang)當于齒(chi)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wo)輪的齒(chi)輪減速(su)比一般(bān)為20:1，有時(shí)甚至高(gao)達300:1或更(gèng)大。
許多(duō)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bèi)的有趣(qù)特🆚性：蝸(wo)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuan)動蝸杆(gǎn)。這是因(yin)為螺杆(gan)上的突(tu)角很淺(qian)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉㊙️螺杆(gǎn)時，齒輪(lun)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luó)杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确(que)齧合：
1、中(zhōng)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bié)相等，即(ji)蝸輪🔞的(de)端面模(mo)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wéi)标準值(zhí)；蝸輪的(de)🔱端面♈壓(ya)力角應(yīng)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面壓❄️力(lì)角且為(wei)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wo)輪與㊙️蝸(wō)杆螺旋(xuan)線旋向(xiang)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wō)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tong)；低速和(he)不重要(yao)的傳動(dòng)可🔱采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗(kang)膠合性(xing)好，價貴(gui)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nai)磨性好(hǎo)。

蝸(wo)輪特點(dian)：
1、可以得(dé)到很大(da)的傳動(dong)比，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(dà)高于交(jiāo)🏃🏻錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luo)旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuan)動，故傳(chuan)動🌂平穩(wěn)、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xing)。當蝸杆(gǎn)的導程(cheng)角小于(yu)齧合輪(lun)齒間的(de)當量摩(mó)擦角🐆時(shí)，機構具(ju)有自鎖(suǒ)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖💋，即(ji)隻❄️能由(you)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lun)，而不能(néng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wo)杆。如在(zai)其重機(ji)械中使(shǐ)用的自(zi)鎖蝸杆(gan)機構，其(qi)反向自(zi)☁️鎖性可(kě)起安全(quan)保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiào)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shí)☔，齧🐪合輪(lun)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(dù)大，故摩(mo)擦損耗(hao)大、效率(lü)低。另一(yī)方面✌️，相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(dà)使齒面(mian)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散熱(re)和減小(xiao)磨損，常(chang)采用價(jia)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mo)性較好(hǎo)的材料(liao)及良好(hao)的潤🐅滑(hua)裝置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wō)杆導程(cheng)角是蝸(wō)杆分度(du)圓柱上(shàng)螺旋線(xian)的切線(xian)與蝸杆(gǎn)🚶‍♀️端面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wo)輪的螺(luo)旋角大(da)則傳動(dong)效率高(gāo)，當小于(yu)齧合齒(chǐ)間當量(liang)摩擦角(jiao)時，機💃🏻構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gǎn)直徑系(xi)數q是為(wéi)了限制(zhi)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分🔴度(du)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhóu)的剛度(dù)及強度(dù)相應增(zēng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程角(jiǎo)增大👉，傳(chuan)動效率(lü)相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qi)傳動比(bi)大，且具(jù)有自鎖(suǒ)🔴性⭕；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構傳(chuan)動比不(bú)等于蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dong)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gen)據齧合(he)點K處方(fang)向、方向(xiàng)（平行于(yu)螺旋線(xian)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸(wo)輪軸線(xian)畫⛱️速度(du)矢量🥵三(sān)角形來(lai)判定；也(yě)可用“右(you)旋蝸杆(gan)左手握(wò)，左旋蝸(wo)杆右手(shou)握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。