蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構常(cháng)用來傳遞兩交錯(cuo)軸之間的運動和(he)🐅動力。蝸輪與蝸杆(gǎn)在其中間平面内(nei)相當于齒輪與齒(chi)條，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸輪的(de)齒輪減速比一般(ban)為20:1，有🐉時甚至高達(dá)300:1或更大。
許多蝸輪(lun)都有一個其他齒(chi)輪組所不具備的(de)有趣特性🏃🏻：蝸杆可(ke)以輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪無法轉動(dòng)蝸🈲杆。這是因為螺(luo)杆上的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒輪與✂️螺(luo)杆之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确齧合(he)：
1、中間平面内蝸杆(gan)與蝸輪的模數和(hé)壓力角分别相👅等(děng)，即📱蝸輪的端面模(mo)數等于蝸杆的軸(zhou)面模數且為标準(zhun)值；蝸輪的端面🛀🏻壓(yā)力角應等于蝸杆(gǎn)的軸面壓力角且(qie)為标準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角為(wei)時，還需保證，而且(qiě)蝸輪與蝸杆💃螺旋(xuán)線旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和不(bu)重要的📧傳動可采(cai)🔴用鑄鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴，強度(du)稍低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合性(xing)稍差，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處理、防(fáng)止變形。

鋅鋁合金(jin)：耐磨性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得到很(hen)大的傳動比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪齧合齒(chi)面間為線接觸，其(qí)承載能力大大高(gao)于交🏃錯👅軸斜齒✏️輪(lun)機構
3、蝸杆傳動相(xiàng)當于螺旋傳動，為(wei)多齒齧合傳動，故(gu)傳動平穩、噪🥵音很(hen)小
4、具有自鎖性。當(dang)蝸杆的導程角小(xiao)于齧合輪齒間的(de)💜當量摩擦角🙇🏻時，機(jī)構具有自鎖性，可(kě)實現反向自鎖，即(ji)隻能由蝸杆帶動(dòng)🈲蝸輪，而不能由蝸(wo)輪帶動蝸杆。如在(zai)其重機械🍉中使用(yòng)的自鎖蝸杆機構(gou)，其反向自鎖性可(kě)起🏒安全保護作用(yòng)。
5、傳動效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時，齧(nie)合輪齒⁉️間的相對(dui)滑動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率低(dī)🐉。另一方面，相對🔞滑(hua)動速度大使齒面(mian)磨損嚴重⛱️、發熱嚴(yan)🔞重，為了散熱和🌈減(jiǎn)小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨性較(jiao)好的材料及良好(hao)的潤💃滑裝置，因而(er)成本較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆(gan)導程角是蝸杆分(fèn)度圓柱上螺旋線(xiàn)的切線與蝸杆端(duān)面🌈之間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角的關(guān)系為，蝸📐輪的螺旋(xuán)角大則傳動效率(lü)高，當小于齧合齒(chi)間當量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引入蝸(wo)杆直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾刀(dao)的數目🔆，使💃蝸杆分(fèn)♌度圓直徑進行了(le)标準化m一定時，q大(da)則大，蝸杆軸的剛(gang)度❤️及強度相♋應增(zēng)大；一定時，q小則導(dao)程角增大，傳動效(xiào)率相應👄提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳動(dong)比大，且具💘有💔自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳(chuan)動效率高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳動(dong)比不等于蝸杆蝸(wō)🌈輪機構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳動中(zhong)蝸輪轉向的判定(dìng)方法，可根據齧合(hé)💃🏻點K處💯方向、方向（平(píng)行于螺旋線的切(qiē)線）及應垂直🈲于蝸(wo)輪軸線畫速度矢(shǐ)量三角形來判定(dìng)；也可用“右✂️旋蝸杆(gan)左手握，左旋蝸🏃🏻杆(gǎn)右手🤞握，四指拇指(zhǐ)”來判定。