蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(ji)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jiān)的運動和(he)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(píng)面内相🔞當(dāng)于齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gan)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chǐ)輪減📱速比(bǐ)一般為20:1，有(you)時甚至高(gao)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lun)都有一個(gè)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qù)特🌈性⛱️：蝸杆(gǎn)可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yīn)為螺杆上(shàng)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gan)之間的摩(mo)擦力會讓(rang)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mó)數和壓力(li)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lun)的端面模(mó)數等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)💛标準值；蝸(wo)輪的端面(mian)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(yā)🏃🏻力角且為(wei)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiao)為時，還需(xu)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wo)🚶‍♀️杆螺旋🌐線(xiàn)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(di)速和不重(zhòng)要的傳動(dong)可🌂采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dan)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jin)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(mian)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(da)高于交錯(cuò)軸斜✌️齒✊輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chi)齧合傳動(dong)，故傳動平(ping)穩、噪💰音☔很(hěn)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的當量摩(mo)擦角🌈時，機(jī)構具有自(zi)鎖性，可實(shí)現反向自(zi)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qí)重機械中(zhōng)使用🈲的自(zi)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiàng)自鎖性可(kě)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)合輪✏️齒間(jian)的相對滑(huá)動速度大(da)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lǜ)低。另一方(fāng)面，相對🌈滑(huá)動速度大(da)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wei)了散熱和(he)減小磨損(sun)，常采用價(jià)格較為昂(áng)貴的減摩(mó)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及㊙️良(liáng)好的潤滑(huá)裝置，因而(ér)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆端面之(zhi)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dòng)效💰率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當量(liang)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shu)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mù)，使蝸杆分(fen)度圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一定(ding)時，q大則大(da)✉️，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)度相應增(zeng)大；一定時(shi)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuan)動效♍率相(xiàng)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shi)，其傳動比(bǐ)大，且具有(you)自鎖性；當(dang)取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)傳動比不(bu)等于蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(nie)🙇‍♀️合點K處方(fang)向、方向（平(píng)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhi)💘于蝸輪軸(zhóu)線畫速度(du)矢量三角(jiao)形來判定(ding)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shou)握，四指拇(mǔ)指”來判定(dìng)。