蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jian)的運🧑🏾‍🤝‍🧑🏼動和(he)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zai)其中間平(ping)面内相當(dang)于齒輪與(yǔ)齒🔴條，蝸杆(gan)又與螺杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lún)組所不具(ju)備的有趣(qu)特🏃‍♂️性：蝸杆(gǎn)可以輕易(yì)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yīn)為螺杆上(shang)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時💛，齒(chi)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mó)🛀擦力會讓(rang)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lun)正确齧合(he)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mo)數和壓力(lì)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lun)的端面模(mo)數等于蝸(wo)杆的軸面(mian)模數且為(wei)标準值；蝸(wō)輪的端面(mian)壓力角應(ying)等于蝸杆(gan)的軸面壓(yā)力角且為(wei)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiao)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線(xian)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(di)速和不重(zhòng)要的傳動(dong)可🈲采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jià)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(he)性稍差，但(dan)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jin)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zǎi)能力大大(dà)高于交錯(cuo)軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chi)齧合傳動(dòng)，故傳動平(ping)穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jian)的當量摩(mó)擦🌂角時，機(ji)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zì)鎖，即隻♈能(néng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qí)重機械🏃中(zhong)使用的自(zì)鎖㊙️蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自鎖性可(kě)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiao)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(niè)合✊輪✂️齒💔間(jian)的相對滑(huá)動速度大(dà)，故摩擦損(sǔn)耗大、效❌率(lǜ)低⭐。另一方(fang)面，相對滑(huá)動速度大(da)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(he)減小磨損(sǔn)，常采用價(jia)格較為昂(ang)貴的減摩(mo)性與抗♌磨(mó)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤滑(huá)裝置，因而(ér)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆端面之(zhi)🌈間的夾角(jiao),與螺杆螺(luo)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiao)大則傳🎯動(dong)效率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦角時(shí)，機⭕構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fen)🏃‍♂️度圓直徑(jing)進行了标(biao)準化m一定(dìng)時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度⁉️及強(qiáng)🎯度相應增(zeng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shi)，其傳動比(bi)大，且具有(yǒu)自鎖性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)傳動比不(bu)等于蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(niè)合點K處方(fang)向、方向（平(píng)行于螺旋(xuán)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(du)矢量三角(jiǎo)形來判定(ding)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shou)🐉握，四指拇(mu)指”來判定(ding)。