蝸(wo)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhou)之間🐕的(de)運動和(he)動力。蝸(wo)輪與蝸(wō)杆在其(qi)中間平(píng)面内相(xiang)當于齒(chi)輪與齒(chǐ)條，蝸🔴杆(gan)又與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wō)輪的齒(chi)輪減❓速(su)比一般(bān)為20:1，有時(shí)甚至高(gāo)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bèi)的有趣(qu)特👈性：蝸(wo)杆可👈以(yǐ)輕易轉(zhuan)動齒輪(lún)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸🧑🏽‍🤝‍🧑🏻杆(gan)。這是因(yīn)為螺杆(gan)上的突(tu)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuan)轉🌏螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gan)之間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luó)杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确(que)齧合：
1、中(zhōng)間平面(mian)内蝸杆(gan)與蝸輪(lun)的模數(shù)和壓力(lì)角分别(bie)相等，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wei)标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(ya)力♌角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面壓力(li)角且為(wei)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wo)杆螺旋(xuán)線旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wō)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(he)不重要(yao)的傳動(dong)可采用(yòng)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗(kang)膠合性(xing)好，價貴(gui)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(cha)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yào)進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hao)。

蝸(wo)輪特點(dian)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的傳動(dong)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(dà)高于交(jiāo)錯軸🔆斜(xie)齒👌輪機(ji)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動🔞平♍穩(wěn)、噪音很(hen)小
4、具有(you)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gan)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lun)齒間的(de)當量✂️摩(mó)擦角💘時(shi)，機構具(ju)有自鎖(suo)性，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖，即(ji)隻能由(yóu)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lun)✏️，而不能(neng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wo)杆。如在(zài)其🐅重機(ji)械中使(shi)用的自(zi)鎖蝸杆(gǎn)機❗構，其(qi)反向自(zi)鎖性可(kě)起安全(quan)保護☎️作(zuò)用。
5、傳動(dong)效率較(jiao)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(he)傳動時(shí)，齧合輪(lun)🥰齒間的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低。另一(yi)🏃‍♀️方面，相(xiang)對滑動(dòng)速度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(re)嚴重，為(wei)了散熱(rè)和減小(xiǎo)磨🛀損，常(chang)采用價(jia)格較為(wei)🔱昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好(hao)的材料(liao)及良好(hǎo)的潤滑(hua)裝置，因(yin)而成本(ben)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiang)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(chéng)角是蝸(wo)杆分度(du)圓柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間的夾(jia)角,與螺(luó)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wo)輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動(dong)效率高(gao)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gou)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gǎn)直徑系(xì)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shu)目，使蝸(wō)杆分🧑🏾‍🤝‍🧑🏼度(dù)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的剛度(du)及強✍️度(du)相💘應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(ze)導程角(jiao)增大，傳(chuán)動效率(lü)相應💰提(tí)高。
蝸杆(gan)頭數推(tui)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具(ju)有自鎖(suǒ)性；當取(qu)大值時(shi)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chi)輪傳動(dòng)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構傳(chuán)動比不(bú)等于蝸(wō)💛杆蝸💜輪(lun)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dòng)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gen)據齧合(he)點K處方(fāng)向、方向(xiàng)（平行于(yu)螺旋線(xian)的切線(xian)）及應垂(chui)直👌于蝸(wo)輪軸💯線(xian)畫速度(dù)矢量三(san)角形來(lái)判定；也(ye)可用“右(you)旋蝸杆(gan)左手握(wò)，左旋蝸(wo)杆右手(shǒu)握，四指(zhi)拇指”來(lai)判定。