機(ji)器人焊接(jiē)切割設備(bei)的要求不(bu)是很高。因(yin)為點焊隻(zhi)需點位控(kòng)制，至于焊(han)鉗在點💁與(yǔ)點之間的(de)移動軌迹(ji)沒有嚴格(ge)要求，這也(ye)是機器人(rén)較早隻能(neng)用于點焊(hàn)的原因。點(diǎn)焊用機器(qi)人不僅🙇‍♀️要(yao)有足夠的(de)負🏃‍♀️載能力(lì)，而且在點(dian)與點之間(jiān)🤟移位時速(sù)🐆度要快捷(jie)，動作要平(píng)穩，定位要(yào)準确，以減(jiǎn)🐅少移位的(de)時間，提高(gao)工作效率(lǜ)。點焊機器(qi)人需要有(you)⛱️多大的負(fù)載能力，取(qu)決于所用(yòng)的焊鉗形(xing)式。對于用(yong)與變壓器(qi)分離的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiu)足夠了。但(dan)是🔱，這種焊(hàn)鉗一方面(mian)由于二次(ci)電纜線長(zhǎng)，電能損耗(hao)