蝸(wō)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之間的(de)✉️運動🤞和(hé)🌏動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qi)中間平(píng)面内相(xiàng)當于齒(chǐ)輪與齒(chi)條，蝸☁️杆(gan)又☀️與螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒(chi)輪減速(su)比一💜般(ban)為20:1，有時(shí)甚至高(gao)達300:1或🏃🏻‍♂️更(gèng)大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chi)輪組所(suǒ)不具備(bèi)的有趣(qù)特性：蝸(wo)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因(yin)為螺杆(gǎn)上的突(tū)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lun)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luó)杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bié)相等，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mo)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wéi)🌐标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且🆚為(wéi)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hai)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wo)杆螺旋(xuán)線旋向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青(qing)銅和鋁(lü)鐵青銅(tóng)；低速和(he)不重要(yao)的❤️傳🚶‍♀️動(dòng)可💘采☂️用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mo)性好，抗(kang)膠合性(xing)好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tong)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yao)進行時(shí)效處理(li)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hao)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大(da)的傳動(dong)比，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間為線(xiàn)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(da)高于交(jiao)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuan)動，故傳(chuán)動平穩(wěn)、噪音⁉️很(hen)小
4、具有(you)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lun)齒間的(de)✏️當量摩(mo)擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖(suo)性，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖❗，即(ji)隻能由(you)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lún)☎️，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆💜。如在(zài)其重機(jī)械中使(shǐ)用的自(zi)鎖💁蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向自(zi)鎖性可(kě)起安全(quan)保護作(zuo)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiao)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shi)，齧合輪(lún)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(dù)大，故摩(mo)擦損耗(hao)大、效⭕率(lǜ)低。另一(yi)方面，相(xiàng)對滑動(dong)速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yan)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了✔️散熱(re)和🈲減小(xiao)磨損，常(chang)采用價(jià)格較為(wei)🐇昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好(hǎo)的材料(liào)及良好(hao)的潤🐇滑(hua)裝置，因(yin)而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(chéng)角是蝸(wo)杆分度(dù)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆(gan)端面💜之(zhī)間的夾(jia)角,與螺(luó)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wo)輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳㊙️動(dòng)效率高(gao)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦角(jiǎo)時，機構(gou)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gan)直徑系(xì)數q是為(wéi)了限制(zhi)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使蝸(wo)🈲杆☀️分度(dù)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(dà)⛷️，蝸杆🔆軸(zhou)的剛度(dù)及強度(du)相應增(zēng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程角(jiao)增大，傳(chuan)動效率(lǜ)相應提(ti)高。
蝸杆(gan)頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(ju)有自⭐鎖(suo)性；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chi)輪傳動(dong)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳(chuan)動比不(bu)等于蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(he)點K處方(fāng)向、方向(xiang)（平行于(yú)螺旋線(xian)的切線(xiàn)）及應垂(chui)直于蝸(wō)🏃🏻輪軸線(xiàn)畫速度(du)矢量三(san)角形來(lai)判定；也(yě)可用“右(you)旋蝸杆(gǎn)🏒左手握(wò)，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)❗握，四指(zhi)拇指”來(lai)判定。