機器(qì)人焊接(jie)切割設(she)備的要(yào)求不是(shì)很高。因(yin)為點焊(hàn)隻需點(dian)位控制(zhi)，至于焊(hàn)📱鉗在點(dian)與點之(zhī)間的移(yi)動軌迹(jì)沒有嚴(yan)格要求(qiu)，這也是(shi)機器人(rén)較早隻(zhi)能用于(yú)點焊的(de)原因。點(dian)焊用機(ji)器人不(bú)僅要有(yǒu)足夠的(de)負載能(neng)力🥵，而且(qiě)在點與(yu)點之間(jiān)移位時(shí)速度要(yao)快捷，動(dong)作要平(píng)穩，定位(wei)要準确(què)，以減🔞少(shao)移位的(de)時間，提(tí)高工作(zuo)效率。點(diǎn)焊機器(qi)人需要(yào)有💃🏻多大(dà)的負載(zai)能力，取(qǔ)決于所(suo)用的焊(hàn)鉗形式(shì)。對㊙️于用(yòng)與變壓(ya)器分離(lí)的焊鉗(qian)，30～45kg負載的(de)機器👅人(rén)就足夠(gòu)了。但是(shi)，這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面🐪由于(yú)二次電(diàn)纜線長(zhang)，電能損(sǔn)耗