蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞(di)兩交錯軸之(zhi)間的運動和(he)動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相(xiàng)當于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆又(you)與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有時(shí)甚至⭕高達300:1或(huo)更大。
許多蝸(wo)輪都有一個(ge)其他齒輪組(zu)所不具備的(de)有趣🈚特性：蝸(wo)杆💚可以輕易(yi)轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是(shì)因🚶為螺杆上(shang)的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆時(shí)☂️，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦(cā)力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合(he)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓(ya)力角分别相(xiàng)等，即蝸🌍輪的(de)端面模數等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wei)标準值；蝸輪(lún)的🈲端面壓力(lì)🔞角應等于蝸(wō)杆的軸面壓(ya)力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺(luo)旋線🔱旋向必(bi)須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重(zhong)要的傳動可(ke)采用♉鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合(he)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chu)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很(hen)大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線(xiàn)接觸，其承載(zǎi)能力大大高(gao)于交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(he)傳動，故傳動(dòng)⭐平穩♋、噪音㊙️很(hen)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yú)齧合輪齒間(jian)的當量摩擦(cā)角時，機構具(ju)有自鎖性，可(ke)實現反向自(zì)鎖，即隻能由(you)👉蝸杆📐帶動蝸(wō)輪，而不能由(yóu)蝸輪帶動蝸(wō)杆💘。如在其✨重(zhòng)機械中使用(yong)的自鎖🔞蝸杆(gan)機構，其反向(xiang)自鎖性可起(qǐ)安全保護🏃‍♀️作(zuo)用。
5、傳動效率(lü)較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動(dong)時，齧☀️合輪齒(chi)♈間的相對滑(hua)動速度大，故(gù)摩擦損耗大(dà)、效率低。另一(yi)方面，相對滑(huá)動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重(zhong)，為了散熱和(hé)減小磨損，常(chang)采用價格較(jiào)為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨(mo)性較好的材(cái)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yīn)而😄成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yu)蝸杆端面之(zhī)間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸(wo)輪的螺旋角(jiao)大則傳動效(xiao)率高，當小于(yu)齧合齒間當(dang)量摩擦🛀角時(shí)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gun)刀的數目❓，使(shi)蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了(le)标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸(wo)杆⭐軸的🔴剛度(du)及強度相應(yīng)增大；一定時(shi)，q小則導程角(jiao)增大，傳動效(xiào)率相應提高(gao)。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳(chuán)動比大，且具(jù)有☁️自鎖性；當(dāng)💋取大值時，傳(chuán)動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳(chuán)動比不等于(yu)蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方(fāng)法，可根據齧(nie)☔合點K處方向(xiang)、方向（平行于(yú)螺旋線的切(qie)線）及應垂直(zhí)🥰于蝸輪軸線(xian)畫❤️速度矢量(liang)三角形來判(pan)定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆(gan)右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定(ding)。