蝸輪(lún)簡介：蝸(wo)輪蝸杆(gan)機構常(chang)用來傳(chuan)遞兩交(jiao)錯軸之(zhī)間的😘運(yùn)動💋和✔️動(dong)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)在其中(zhōng)間平面(miàn)内相當(dāng)于齒輪(lún)與齒條(tiáo)，蝸杆又(you)與螺杆(gǎn)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lun)的🎯齒輪(lun)減㊙️速比(bi)一般為(wei)20:1，有時甚(shen)至🈚高達(da)300:1或更大(da)。
許多蝸(wō)輪都有(you)一個其(qi)他齒輪(lun)組所不(bú)具備的(de)有趣特(te)性：蝸🏃‍♂️杆(gan)🌏可以輕(qīng)易轉動(dòng)齒輪，但(dan)齒輪無(wú)法轉動(dong)蝸杆。這(zhe)是因為(wei)螺杆上(shang)的突角(jiao)很淺，當(dāng)齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shí)，齒輪與(yu)🐇螺杆之(zhi)間的摩(mo)擦力會(hui)讓螺杆(gan)保持原(yuan)位。
蝸輪(lun)正确齧(niè)合：
1、中間(jiān)平面内(nèi)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiao)分别相(xiang)等，即蝸(wo)⚽輪的端(duān)面模數(shu)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面模數(shù)且為标(biāo)準值；蝸(wo)輪的端(duan)面壓力(lì)角應等(děng)于蝸杆(gǎn)的軸面(mian)壓力角(jiao)且為标(biao)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiao)錯角為(wei)時，還需(xū)保證，而(ér)且蝸輪(lún)與蝸🈲杆(gan)螺旋線(xiàn)旋向必(bi)須相同(tong)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhu)錫青銅(tong)和鋁鐵(tie)青銅；低(dī)速和不(bú)重要的(de)傳㊙️動可(ke)采用鑄(zhù)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiao)合性好(hǎo)，價貴，強(qiáng)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jian)摩性、抗(kàng)膠合性(xing)稍差，但(dàn)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiú)墨。要進(jìn)行時效(xiao)處理、防(fáng)止變形(xíng)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(kě)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(he)齒面間(jiān)為線接(jie)觸，其承(chéng)載能力(lì)大大高(gao)于⛱️交錯(cuò)軸斜齒(chi)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dang)于螺旋(xuan)傳動，為(wéi)多齒齧(nie)合傳動(dong)，故傳💯動(dòng)平穩、噪(zào)音很小(xiao)
4、具有自(zi)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(nie)合輪齒(chi)間的當(dang)量❤️摩👈擦(ca)🤩角時，機(jī)構具有(yǒu)自鎖性(xìng)，可實現(xian)反向自(zi)鎖，即隻(zhi)能由蝸(wo)杆帶動(dòng)👈蝸輪，而(ér)不能由(you)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gan)⭐。如在其(qi)重機械(xie)🚶中使用(yòng)的自鎖(suǒ)蝸杆機(jī)構，其反(fan)向自鎖(suǒ)性可起(qi)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼安全保(bǎo)護作用(yong)。
5、傳動效(xiao)率較低(dī)，磨損較(jiao)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuán)動時，齧(niè)合輪齒(chi)間❌的相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(da)，故摩擦(ca)損耗大(da)、效率低(dī)。另一方(fang)面，相對(duì)滑動速(su)度大使(shi)齒面磨(mó)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yán)🏃重，為了(le)散熱和(hé)減小磨(mo)損，常采(cai)用價格(ge)較為昂(ang)貴的減(jiǎn)摩性與(yǔ)抗磨性(xing)較好的(de)材料及(ji)良好的(de)潤滑裝(zhuāng)置，因而(ér)☎️成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(li)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiǎo)是蝸杆(gan)分度圓(yuan)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸杆端(duān)面🤟之間(jian)的夾角(jiǎo),與螺杆(gan)螺旋角(jiao)的關系(xì)為，蝸輪(lun)的螺旋(xuán)角大則(ze)傳📧動效(xiào)率高，當(dang)小于齧(nie)合齒間(jian)當🙇‍♀️量摩(mó)擦角時(shí)，機構自(zì)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhí)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dāo)的數目(mu)，使蝸杆(gǎn)分度圓(yuan)直徑進(jin)行了标(biāo)準化m一(yī)定時，q大(dà)則大，蝸(wo)杆軸的(de)剛度及(ji)強度相(xiang)應增大(dà)；一定時(shí)，q小則導(dao)程角增(zeng)大，傳動(dòng)效🚶‍♀️率相(xiàng)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhi)時，其傳(chuán)動比大(dà)，且具🤟有(yǒu)自鎖性(xìng)；當取大(da)值時，傳(chuán)動效率(lü)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lún)傳動不(bu)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(ji)構傳動(dòng)比不等(deng)🚶‍♀️于蝸❗杆(gǎn)蝸輪機(jī)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lún)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pàn)定方法(fǎ)，可根據(jù)齧🔅合點(dian)🏒K處方向(xiang)、方向（平(ping)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhi)于蝸輪(lún)軸線畫(huà)速度矢(shi)量💯三角(jiao)形來判(pàn)定；也可(kě)用“右⭐旋(xuan)蝸杆左(zuo)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gǎn)右手握(wò)，四指拇(mǔ)指”來判(pan)定。