蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的💋運(yùn)動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zài)其中間平面(mian)内相🧡當于齒(chi)輪🚶與齒💁條，蝸(wo)杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為(wéi)20:1，有⁉️時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(jù)備的有趣特(tè)性：蝸杆♉可㊙️以(yi)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺(luo)杆上的突角(jiǎo)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與(yu)螺杆之🌈間的(de)摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fen)别相等，即蝸(wō)輪‼️的端面模(mo)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shù)且為标準值(zhi)；蝸⁉️輪的端面(miàn)壓力角應等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓🤟力角且(qie)為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸(wō)杆🌍螺旋線旋(xuán)向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuan)動可💛采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qí)承載能力大(dà)大高于交錯(cuò)軸斜🏃🏻‍♂️齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gù)傳動平穩、噪(zào)音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lún)齒間的當量(liang)摩擦角時，機(jī)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fan)向自鎖🧑🏾‍🤝‍🧑🏼，即隻(zhi)🎯能由🌂蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zai)其重機械中(zhōng)使用💃🏻的自鎖(suǒ)📐蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性(xing)可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合(hé)輪💁齒間的相(xiang)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sun)耗大、效率低(dī)。另一🚶‍♀️方面，相(xiang)對❤️滑動👅速度(du)大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散(sàn)熱和減小磨(mó)損，常采用價(jia)格較為昂貴(gui)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)的材料及良(liang)好的潤滑裝(zhuang)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qiē)線與蝸📧杆🏃‍♂️端(duān)面🐅之間的夾(jia)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xi)為，蝸輪的螺(luo)旋角大♊則傳(chuan)🐆動效率高，當(dāng)小于齧合齒(chi)間當量摩擦(ca)角時，機構自(zi)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shi)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shu)目♊，使蝸杆分(fèn)度✨圓直徑進(jin)行了标準化(hua)m一定時，q大則(zé)大♉，蝸杆🔴軸的(de)剛度及強度(dù)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dao)程角增大，傳(chuan)動效😄率相應(ying)提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(dà)，且具有自鎖(suo)性；當取大值(zhi)時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bu)等于蝸杆蝸(wo)輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gen)據齧合點K處(chù)方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xian)的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪(lún)軸線畫速度(dù)☂️矢量三角形(xíng)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gan)左手握，左旋(xuan)蝸🍉杆右手握(wo)，四指拇指”來(lái)判定。