蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞兩交(jiao)錯軸之🏒間的運動(dòng)和動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平面(miàn)内相當于齒輪🌈與(yu)齒條，蝸杆又與螺(luó)杆形狀相似。蝸輪(lún)的齒輪減速比一(yī)般為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多蝸(wō)輪都有一個其他(tā)齒輪組所不具備(bei)的有趣特性：蝸🏒杆(gǎn)可以輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是因✉️為(wéi)螺🐅杆上🔞的突角很(hěn)淺，當齒輪嘗試旋(xuán)轉螺杆時，齒輪與(yǔ)㊙️螺杆之間的摩擦(ca)力會讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正确齧(nie)合：
1、中間平面内蝸(wo)杆與蝸輪的模數(shu)和壓力角分别相(xiàng)❌等，即蝸輪的端面(mian)模數等于蝸杆的(de)軸面模數且為标(biao)準值；蝸輪的端面(mian)壓力角應等于蝸(wo)杆的軸面壓力角(jiao)且為标準值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆的交錯角(jiao)為時，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸杆螺(luó)旋線旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸輪(lún)常用鑄錫青銅和(he)鋁鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳動可(ke)采用🔞鑄鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩性好，抗(kang)膠合性好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰；球墨(mo)。要進行時效處理(li)、防止變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好。

蝸(wo)輪特點：
1、可以得到(dao)很大的傳動比，比(bǐ)交錯軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線接觸(chù)，其承載能力大大(da)高于交🍓錯軸斜齒(chǐ)輪機構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合傳動(dong)，故傳動平穩、噪音(yin)🏃🏻‍♂️很小
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程角(jiao)小于齧合輪齒間(jian)的當⛹🏻‍♀️量摩擦角時(shí)，機構具有自鎖性(xing)，可實現反向自鎖(suo)，即隻🔅能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸杆。如(rú)在其重機械中使(shǐ)用💞的自鎖蝸杆機(ji)構，其反向自鎖性(xìng)可起安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率較低(dī)，磨損較嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合傳動時(shi)，齧合輪齒間♋的相(xiang)對滑動速度大，故(gù)摩擦損耗大、效率(lü)低。另一方面，相對(dui)滑動速度大使齒(chi)面磨損嚴重✏️、發熱(rè)嚴♉重，為了♍散熱和(he)❗減小磨損，常采用(yong)價格較為🐅昂貴的(de)減摩性與抗磨性(xing)較好的材料及良(liáng)好的潤滑裝置，因(yin)而成本較高。

6、蝸杆(gan)軸向力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸杆(gan)分度圓柱上螺旋(xuán)線的切線與蝸杆(gan)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼端面之間的夾角(jiǎo),與螺杆螺旋角的(de)關系為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳動效(xiào)率高，當小于齧合(hé)齒間當量摩擦角(jiǎo)時，機構自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑系數q是(shi)為了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸杆(gǎn)🤞分度圓直徑進行(háng)了标準化m一定時(shi)，q大則大，蝸杆軸的(de)剛度🆚及強度相應(ying)增大；一定時，q小則(zé)導程角增大，傳動(dòng)效率相應提高。
蝸(wō)杆頭數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時，其傳(chuán)動比大，且具有自(zì)鎖性；當取大值時(shi)，傳動效率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機構傳(chuan)動比不等于蝸📐杆(gǎn)蝸輪⭕機構的中心(xīn)距 。
蝸杆蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉向的判(pan)定方法，可根據齧(niè)合點K處🛀🏻方向、方向(xiang)（平行于螺旋線的(de)切線）及應垂直于(yú)蝸✏️輪軸線畫速度(dù)矢量三角形來判(pan)定；也可用“右旋蝸(wo)杆左手握，左旋蝸(wo)杆右手握，四指拇(mǔ)指”來判定。