蝸輪(lún)簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用(yong)來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間🤟的(de)運動🌈和動力(li)。蝸輪與蝸杆(gan)在其中間平(píng)面内相🚩當于(yú)齒輪與齒🐅條(tiao)，蝸杆又與螺(luo)杆形狀相似(si)。蝸輪的齒輪(lun)減速比一般(bān)為20:1，有時甚至(zhi)🔅高達300:1或更大(da)。
許多蝸輪都(dōu)有一個其他(ta)齒輪組所不(bu)具備的有趣(qu)特性💋：蝸杆🌍可(kě)以輕易轉動(dong)齒輪，但齒輪(lún)無法轉動蝸(wo)杆。這是因為(wéi)螺杆上的突(tū)角很淺，當齒(chi)輪嘗試旋轉(zhuan)🍓螺杆時，齒輪(lun)與螺杆之🌈間(jiān)的摩擦力會(hui)讓螺杆保持(chi)原位。
蝸輪正(zheng)确齧合：
1、中間(jian)平面内蝸杆(gan)與蝸輪的模(mó)數和壓力角(jiao)分别相等，即(jí)✌️蝸🔴輪的端面(mian)模數等于蝸(wō)杆的軸面模(mó)數且為标準(zhun)值；蝸輪的端(duan)面壓力👣角應(yīng)等于蝸杆的(de)軸面壓力角(jiao)且為标準值(zhi)。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為(wei)時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與(yu)🛀蝸杆螺旋線(xian)旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料(liào)
蝸輪常用鑄(zhu)錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速(su)和不重要的(de)傳動🔞可采用(yòng)鑄鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩性(xing)好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度(du)稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩性(xing)、抗膠合性稍(shao)差，但強度高(gao)，價兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進行(háng)時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁(lü)合金：耐磨性(xing)好。

蝸(wo)輪特點：
1、可以(yi)得到很大的(de)傳動比，比交(jiao)錯軸斜齒輪(lún)機構緊湊
2、兩(liang)輪齧合齒面(mian)間為線接觸(chù)，其承載能力(li)大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆傳(chuan)動相當于螺(luo)旋傳動，為多(duō)齒齧合傳動(dong)，故傳動平🔞穩(wen)㊙️、噪音很小
4、具(ju)有自鎖性。當(dāng)蝸杆的導程(chéng)角小于齧合(hé)輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shi)，機構具有自(zì)鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即(jí)隻💃🏻能由蝸杆(gǎn)帶動蝸輪，而(er)不能由蝸輪(lun)帶動蝸杆。如(rú)在其重機械(xie)中使用的自(zi)鎖蝸杆機構(gou)，其反向自鎖(suo)性可起安全(quan)保護❄️作用。
5、傳(chuan)動效率較低(dī)，磨損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳動時，齧(nie)合輪齒💚間的(de)相對滑動速(sù)度大，故摩擦(cā)損耗大、效率(lü)低👄。另一方面(mian)，相對滑動速(su)度大使齒面(miàn)磨損嚴重、發(fa)熱嚴重，為了(le)散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用(yong)價格較為昂(áng)貴的減摩性(xing)與抗磨性較(jiao)好的材料及(ji)🚶良好的潤㊙️滑(hua)裝置，因而成(chéng)本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大(dà)。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸(wō)杆分度圓柱(zhù)上螺旋線的(de)切線與💞蝸杆(gan)端面之間的(de)夾角,與螺杆(gan)螺旋角的關(guān)系為，蝸💛輪的(de)螺旋角大則(zé)傳動效率高(gāo)，當小于齧合(hé)齒間當量摩(mó)擦角時，機構(gou)自鎖。
引入蝸(wo)杆直徑系數(shu)q是為了限制(zhi)蝸輪滾刀的(de)數目，使蝸杆(gan)分度圓直徑(jing)進行了标準(zhun)化m一定時，q大(da)則大，蝸杆軸(zhou)的剛度及強(qiang)度相應增大(da)；一定時，q小則(zé)導程角增大(dà)，傳動效率相(xiang)應提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其傳動比(bi)大，且具有自(zì)鎖性；當取大(dà)值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動不(bú)同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比(bǐ)不等🛀🏻于蝸杆(gǎn)蝸輪🤟機構的(de)中心距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳動中(zhōng)蝸輪轉向的(de)判定方法，可(ke)根據齧合點(diǎn)K處方向、方向(xiang)（平行于螺旋(xuán)線的切線）及(jí)應垂直于蝸(wō)輪軸線畫速(sù)度矢量三角(jiao)形來判定；也(ye)可用“右💜旋蝸(wo)杆💞左手握，左(zuǒ)旋蝸杆右手(shou)握，四指拇指(zhǐ)”來判定。