蝸(wo)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(ji)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zai)其中間平(ping)面内相☀️當(dang)于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gan)又與螺杆(gan)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bi)一般為20:1，有(yǒu)⚽時甚至高(gao)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lun)都有一個(gè)其他齒輪(lún)組所不具(ju)備的有趣(qù)特性：蝸杆(gǎn)可以輕易(yi)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yīn)為螺杆上(shang)🏃‍♀️的突角很(hen)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chi)輪與🏃🏻‍♂️螺杆(gǎn)之間的摩(mo)㊙️擦力會讓(ràng)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mo)數和壓力(lì)角分别相(xiang)🏃等，即☔蝸輪(lún)的端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)标準值；蝸(wō)⛱️輪的🧑🏾‍🤝‍🧑🏼端面(miàn)壓力角應(ying)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(ya)力角且為(wei)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的✏️傳動(dong)可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jià)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zǎi)能力大大(dà)高于交錯(cuò)♌軸📐斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dong)，故傳動平(ping)穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jiān)的當量摩(mó)擦角🤟時，機(jī)構具有自(zi)鎖性，可實(shí)現反向自(zì)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wō)杆💛。如在其(qí)🔱重機械⭕中(zhong)使用㊙️的自(zì)鎖蝸杆機(ji)⛹🏻‍♀️構，其反向(xiàng)自⚽鎖性可(ke)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(nie)合輪齒間(jiān)的相對滑(hua)動速度大(da)，故摩擦損(sun)耗大、效☂️率(lǜ)低。另一方(fang)面♊，相對滑(huá)動速度大(da)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(hé)減小磨損(sǔn)，常采用價(jià)格較為昂(ang)貴的減摩(mó)性與抗磨(mo)性較好👅的(de)材料及🤩良(liáng)好的潤滑(huá)裝置，因而(er)‼️成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆端面之(zhi)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luó)旋角的關(guan)系為，蝸♈輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大🌂則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于齧合(he)齒間當量(liang)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mù)，使蝸杆分(fen)度圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一定(ding)時，q大則大(dà)，蝸杆🐆軸的(de)剛度及強(qiáng)度相應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shi)，其傳動比(bi)大，且具有(you)自鎖性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)傳動比不(bu)等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(nie)合點K處方(fāng)⭐向、方向（平(píng)行于螺旋(xuan)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhóu)線畫速度(du)🐅矢量三角(jiǎo)形來判定(dìng)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shou)握，四指拇(mǔ)指”來判定(ding)。