蝸(wo)輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lai)傳遞兩交錯軸(zhou)之間的運動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wo)杆在其中間平(ping)面内相當于🐇齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆(gan)又與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比一般(bān)為20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個(ge)其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣(qù)特性：蝸杆🤞可🧑🏾‍🤝‍🧑🏼以(yǐ)輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這🎯是因(yin)為螺杆上的突(tū)👨‍❤️‍👨角很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉👄螺杆(gan)時，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力(li)角分别相等❤️，即(jí)蝸🚩輪☁️的端面模(mo)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wei)标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應(ying)等于蝸杆的軸(zhóu)面壓💔力角且為(wéi)标準㊙️值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常用(yong)鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳🐅動(dong)可采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗膠合(he)性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wo)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動(dong)比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接觸，其(qi)承載能力大大(da)高于交錯♋軸🔞斜(xie)齒💛輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuán)動平穩、噪💛音🌈很(hen)小
4、具有自鎖性(xing)。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪(lun)齒間的♍當量摩(mo)擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實(shi)現反向自鎖🔆，即(ji)隻能由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸(wo)杆。如在其重機(jī)械中使用的自(zì)鎖蝸杆機💯構，其(qi)反向自鎖性可(kě)起安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧💃🏻合輪(lún)齒❄️間的相對滑(huá)動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率(lǜ)低。另一👈方面，相(xiang)對滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和✊減小(xiao)磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨(mo)性較好的材料(liao)及🙇‍♀️良好的潤❄️滑(hua)裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面♈之(zhi)間的夾角,與螺(luo)杆螺旋角的關(guān)系為，蝸💜輪的螺(luo)旋角大則傳動(dòng)效率高，當小于(yú)齧合齒間當量(liang)摩擦💛角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸(wo)杆分😄度圓直徑(jing)進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的剛度(du)🏃‍♂️及強度相應增(zeng)大；一定時，q小則(zé)導程角增大👌，傳(chuán)動效🌈率相應🎯提(ti)高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳動比(bǐ)大，且具有自鎖(suo)性；當取大值時(shí)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dong)不同，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動比不(bú)等于♌蝸杆😍蝸💜輪(lun)機構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gēn)據齧合點K處方(fang)向❄️、方向（平行于(yu)螺旋線的切線(xian)）及應垂直✂️于蝸(wō)輪軸線畫🧡速度(dù)矢量三角形來(lái)判定；也可用“右(you)旋蝸杆左手握(wò)，左旋蝸杆右手(shou)握，四指🌂拇指”來(lái)判定。