數控機(jī)床設備(bei)并(bìng)聯是基(ji)于空間(jian)并聯機(ji)構Stewart平台原(yuan)理開發(fā)的,是近(jin)年才出(chu)現的一(yi)種新概(gai)念數控(kong)機(ji)床,它是(shì)并聯機(ji)器人機(ji)構與機(jī)床結合(he)的産物(wù),是空間(jiān)✌️機構學(xué)♌、機械制(zhì)造、數控(kong)技術、計(ji)算機軟(ruan)硬技術(shù)和CAD/CAM技術高(gāo)度結合(he)的高科(ke)技産品(pǐn)。它克服(fu)了傳統(tǒng)機床✉️串(chuan)🙇♀️聯機構(gou)刀具隻(zhī)能沿固(gu)定導軌(gui)進給、刀(dāo)具作業(yè)自由度(dù)偏低、設(shè)備加工(gong)靈活👅性(xìng)和機動(dong)性不夠(gou)等固有(you)缺陷,可(kě)實現多(duō)坐标聯(lian)動數控(kòng)加工、裝(zhuang)配和測(cè)量多種(zhong)功能,更(geng)💁能滿足(zú)複雜特(te)種零件(jian)的加工(gōng)。
自(zi)其1994年在美(mei)國芝加(jiā)哥機床(chuáng)展上首(shǒu)次面世(shi)即被譽(yu)為是“21世紀(jì)的機床(chuáng)”,成為機(jī)床家族(zu)中較有(you)生命力(lì)的新成(chéng)員👣。并聯(lián)機床的(de)特點整(zheng)體而言(yan),傳統的(de)串聯機(jī)構機床(chuáng),是屬于(yu)數學簡(jian)單而機(jī)構複雜(za)的機床(chuáng),而相對(duì)的,并聯(lián)機構機(ji)床💋則機(ji)構簡單(dan)而數學(xué)複雜,整(zhěng)個平台(tái)的運動(dong)牽涉到(dao)相當龐(páng)大的數(shù)👣學運算(suàn),因此虛(xū)拟軸并(bing)聯機床(chuáng)是一種(zhǒng)知識密(mì)集型機(ji)構。這種(zhǒng)新型機(ji)床完全(quan)打破了(le)傳統機(ji)床結構(gou)的⭐概念(niàn),抛棄了(le)固👅定導(dǎo)軌的刀(dāo)具導向(xiang)方♋式,采(cai)用了多(duō)杆并聯(lian)機構驅(qū)動,大大(dà)提高了(le)機床的(de)剛度,使(shi)加工精(jīng)度和加(jiā)工質量(liang)都有較(jiao)大的✂️改(gai)進。
另外,由(yóu)于其進(jin)給速度(dù)的提高(gāo),從而使(shi)高速、超(chao)高速加(jia)工更容(róng)易實現(xian)。由于這(zhe)種機床(chuang)具有高(gāo)剛度、高(gao)承載能(neng)力、高✨速(sù)度😍、高精(jīng)度以及(jí)重量輕(qīng)、機械結(jie)構簡單(dan)、制造成(chéng)本低、标(biāo)🐕準化程(cheng)度高等(děng)㊙️優點,在(zai)許多領(ling)域都⭐得(dé)到了成(cheng)功的應(ying)用,因此(cǐ)受到學(xue)術界的(de)廣泛關(guan)注🤟。由并(bìng)聯、串聯(lián)同時組(zǔ)成的混(hun)聯式數(shù)控機床(chuáng),不但具(jù)有并聯(lián)機床🥵的(de)優點,而(er)且在使(shi)用上更(gèng)具實用(yong)價值。
随着(zhe)高速切(qiē)削的不(bu)斷發展(zhan),傳統串(chuan)聯式機(jī)構構造(zào)平台的(de)結構剛(gāng)性與移(yí)動台高(gao)速化逐(zhu)漸成為(wei)技術發(fa)展的瓶(ping)🏃♂️頸,而并(bìng)聯式平(píng)台便成(cheng)為較佳(jiā)的候選(xuan)對👣象,而(er)相對于(yu)串聯式(shi)機⛷️床來(lái)說,并聯(lián)式工作(zuò)平台具(ju)有如下(xià)特☎️點和(hé)優點:結(jié)構簡單(dān)、價格低(di)。機床機(ji)械零部(bu)件數目(mù)較串聯(lián)構造平(ping)台大幅(fú)減少,主(zhǔ)要由滾(gun)珠絲杠(gang)、伺服電(dian)⛱️機等通(tong)用組件(jian)組成,這(zhè)些通用(yòng)組件可(ke)由專門(men)廠家生(sheng)産,因而(er)本🔴機床(chuáng)的制造(zao)和庫存(cun)成本比(bǐ)相同功(gong)能的傳(chuán)統機床(chuang)低得多(duo),容易組(zǔ)裝和搬(bān)運。結構(gòu)剛度高(gao)。
由(you)于采用(yòng)了封閉(bi)性的結(jié)構使其(qí)具有高(gāo)剛性和(he)高速化(huà)的優點(dian),其結構(gòu)負荷流(liu)線短,而(ér)負荷分(fèn)解的拉(la)📞、壓力🤩由(yóu)六隻連(lian)杆同時(shi)承💘受,以(yǐ)材料力(lì)學的觀(guan)點來⚽說(shuo),在外力(li)一定時(shí),懸臂🧑🏽🤝🧑🏻量(liang)的應力(lì)與變⛹🏻♀️形(xíng)都較大(dà),兩端插(chā)入次之(zhī),再來是(shi)兩端簡(jiǎn)支撐,其(qí)次是🌈受(shou)壓的二(er)力結構(gòu),應力與(yǔ)變形都(dōu)較💯小的(de)是受張(zhang)力的二(er)力結構(gòu),故其擁(yong)有❤️高💞剛(gāng)性。其剛(gang)度重🌈量(liàng)比高于(yu)傳統的(de)數💋控機(ji)床。加♋工(gong)速度高(gao),慣性低(di)。
如(rú)果結構(gòu)所承受(shòu)的力會(huì)改變方(fāng)向,(介于張(zhāng)力與壓(yā)力之間(jiān)),兩(liǎng)力構件(jiàn)将會是(shì)較節省(sheng)材料的(de)結構,而(er)它的移(yi)動❤️件🌈重(zhòng)⛷️量減至(zhì)較低且(qie)同時由(yóu)六個緻(zhi)動器驅(qu)動,因此(cǐ)機器很(hen)容♌易高(gao)速化,且(qie)擁🔞有低(di)慣性。加(jia)工精度(dù)高。由🥰于(yú)其為多(duo)軸并☎️聯(lián)機構組(zu)成,六🈚個(ge)可伸縮(suō)杆杆長(zhǎng)都單獨(dú)對刀具(ju)的位置(zhì)和姿态(tài)起作用(yòng),因而不(bu)存在傳(chuan)✍️統機床(chuang)(即(jí)串聯機(ji)床)的幾何(he)誤差累(lei)積和放(fang)大的現(xian)象,甚至(zhi)還有平(píng)均化效(xiao)㊙️果♉;其擁(yong)有熱對(duì)稱性結(jié)構設計(jì),因此熱(rè)變形較(jiao)小🤟;故它(tā)具有高(gāo)精度的(de)優點🆚。多(duo)功能靈(ling)活性強(qiáng)。
由(you)于該機(ji)床機構(gou)簡單控(kong)制方便(bian),較容易(yì)根據加(jia)工對象(xiàng)而将其(qí)設計成(cheng)專用機(jī)床,同時(shí)也可以(yǐ)将之開(kai)發成通(tong)用機床(chuang)🐕,用以實(shí)現銑削(xue)、镗削、磨(mó)削等加(jiā)工,還可(ke)以配💋備(bei)必要🈲的(de)測量工(gōng)具把它(ta)組成測(ce)量機,以(yi)實現機(ji)床的多(duō)功能。這(zhè)将會帶(dai)來很大(da)的應用(yòng)和市場(chang)㊙️前景,在(zài)國防和(hé)民用方(fang)面都有(yǒu)着十分(fèn)廣闊的(de)應用🐅前(qian)景。使用(yòng)壽💃🏻命長(zhǎng)。
由(yóu)于受力(li)結構合(he)理,運動(dong)部件磨(mo)損小,且(qie)沒有導(dǎo)軌,不存(cun)在鐵屑(xiè)或冷卻(que)液進入(rù)導軌内(nei)部而導(dǎo)緻其劃(huà)☁️傷、磨損(sǔn)或🆚鏽蝕(shí)現象。Stewart平台(tai)适合于(yu)模塊化(huà)生産。對(duì)于不同(tong)的機器(qi)加工範(fan)圍✍️,隻需(xū)👅改變連(lian)杆長度(dù)和接點(dian)位置,維(wei)護也容(róng)易,無須(xū)進行機(ji)件的再(zài)制和調(diào)整,隻需(xu)将新的(de)機構參(cān)數輸入(ru),變換座(zuò)标系方(fāng)便。
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