數字控制機床用(yong)數字代碼形式的(de)信息(程序指令)，控(kong)制🤟刀具㊙️按給定的(de)工作程序、陝西數(shù)控機床運動速度(du)和軌迹進行自動(dong)加工的機床，簡稱(chēng)數控機㊙️床。 數控機(ji)床具有廣泛的适(shì)應性，加工對象改(gǎi)變時隻🔞需要改變(biàn)輸入的程序指令(ling)；加工性能比一般(ban)自動機床高，可以(yǐ)精确加工複雜型(xing)面👅，因而适合于加(jia)工中小批量、改型(xing)頻繁、精度📞要求高(gao)、形狀又較複雜的(de)工件，并👈能獲得良(liang)好⭐的經濟效果。 随(suí)着數控技♌術的發(fa)展，采用數控系統(tǒng)的機床品種日益(yì)增多，有車床、銑床(chuáng)⭐、镗床、鑽床、磨床、齒(chǐ)輪加工機床和電(dian)火花加工機床等(děng)。此外還有能自動(dong)換刀、一次⛷️裝卡進(jin)行多工序加😘工的(de)加工中心、車削中(zhong)心等。

美國帕森斯(si)公司接受美國空(kōng)軍委托，研制飛機(ji)螺旋槳葉片輪廓(kuo)樣闆的加工設備(bei)。由于樣闆形狀複(fu)雜多樣，精度要求(qiu)高，一般加工設備(bei)難以适應，于是提(ti)出計算機控制機(jī)床的設想。年，該公(gong)司在美國麻省理(lǐ)工學院伺服機構(gòu)研究室的協助下(xia)，開始數控⭐機床研(yán)究，并于年試制成(cheng)功第一台由大型(xíng)立式仿形銑床改(gai)裝👉而成的三坐标(biāo)數控銑床，不久即(ji)開始正式生産。 當(dang)時的數控裝置采(cai)用電子管元件，體(ti)積龐🆚大，價格昂貴(guì)，隻在航空工業等(děng)少數有特殊需要(yào)的部門用來加工(gong)複雜型面零件；年(nian)，制成了晶體管元(yuan)件和印刷電路闆(pǎn)，使數控裝置進入(ru)了第二代，體積縮(suō)小，成本🐅有所下降(jiàng)；年以後，較為簡單(dan)和經濟的😘點位控(kòng)制數控鑽床，和直(zhi)線控🔅制數控銑床(chuáng)得到較快發展，使(shǐ)數控機床在機械(xiè)制造業各部🔞門逐(zhú)步獲🛀🏻得推廣。 年，出(chū)現了第三代的集(ji)成電路數控裝置(zhi)，不僅體積小，功率(lü)消耗少，且可靠性(xìng)提高🤟，價格進一步(bu)🌏下降，促進了數控(kong)機床品種和産量(liàng)的發⭐展。

年代末，先(xiān)後出現了由一台(tái)計算機直接控制(zhi)多台機床🔱的直接(jie)數控系統(簡稱DNC)，又(you)稱群控系統；陝西(xī)數控機床采用小(xiao)型計算機控制的(de)計算機數控系統(tong)(簡稱CNC),使數✨控裝置(zhi)進入了以小型計(jì)算機化為特征的(de)第四代。 年，研制成(cheng)功使用微處理器(qi)和半導體存貯器(qi)的微型計算機數(shù)控裝置(簡稱MNC)，是第(dì)五代數控系統。第(di)五代與第三代相(xiàng)比，數控裝置的功(gōng)能擴大了一倍，而(ér)體積則縮小為原(yuán)來的/，價格降低了(le)/，可靠性也得到極(jí)大的提高。 年代初(chū)，随着計算機軟、硬(yìng)件技術的發展，出(chu)現了能進行機對(dui)話式自動編制程(chéng)序的數控裝置；數(shù)控裝置愈趨小型(xíng)化，可以直接👄安裝(zhuang)在機床上；數控機(ji)床的自動♋化程度(dù)進一步提高，具有(you)自動監控刀具破(pò)損和自動檢測工(gong)件等功能。

數控機床主(zhǔ)要由數控裝置、伺(si)服機構和機床主(zhǔ)體組成。輸🈲入數🐅控(kong)裝置的程序指令(ling)記錄在信息載體(tǐ)上，由程序🏒讀入裝(zhuāng)置接收，或由數控(kong)裝置的鍵盤直接(jiē)手動輸入。 數控裝(zhuāng)置包括程序讀入(ru)裝置和由電子線(xiàn)路組成的輸入部(bu)分、運算部分、控制(zhì)部分和輸出部分(fèn)等。

數控裝置按所(suǒ)能實現的控制功(gong)能分為點位控制(zhì)、直線控制、連續軌(gui)迹控制三類。 點位(wei)控制是隻控制刀(dao)具或工作台從一(yī)點移💜至另一點的(de)準确定位，然後進(jìn)行定點加💛工，而點(diǎn)與點之🍉間的路徑(jìng)不需控制。采用這(zhe)類控制的有數控(kong)鑽床、數控镗床和(he)數控坐标镗床等(deng)。 直線控制是除控(kòng)制直線軌迹的起(qǐ)點和終點的準确(que)✌️定位外，還要控制(zhì)在這兩點之間以(yǐ)指定的進給速度(dù)進行直線切削。采(cǎi)用這類控制的有(you)平面銑削用的數(shu)控🧡銑床，以及階梯(tī)軸車削和磨削用(yong)的數控車床和數(shù)控磨床等。 連續軌(gui)迹控制(或稱輪廓(kuò)控制)能夠連續控(kong)制兩個或兩個以(yi)上坐标方向的聯(lian)合運動。為了使刀(dao)具💰按規定的軌迹(jì)加工工件的曲線(xian)輪廓，數控裝置具(ju)有插補運算的功(gōng)能，使刀具的運🤩動(dòng)軌迹以最小的誤(wù)差逼近規定的輪(lun)廓🎯曲線，并協調各(gè)坐标方向的運動(dòng)速度，以便在切削(xue)㊙️過程中始終保持(chi)規定的進給速度(dù)。采📧用這類控制的(de)有能加工曲面用(yong)的數控銑床、數控(kong)車床、數控磨床和(he)加工中心等。

伺服(fu)機構分為開環、半(bàn)閉環和閉環三種(zhǒng)類型。開環伺服機(ji)構是由步進電機(jī)驅動線路，和步進(jin)電機組成。陝西數(shù)控機床每一脈沖(chong)信号使步進電機(jī)轉動一定的角度(du)，通過滾珠絲🤞杠🙇🏻推(tui)動工作台移動一(yi)定的距離。這種伺(si)服機構比較簡單(dān)💋，工作穩定，容易掌(zhang)握使用，但精度和(hé)速度的提高受到(dào)限制😘。 半閉環🏃🏻‍♂️伺服(fu)機構是由比較線(xian)路、伺服放大線路(lu)、伺服馬達、速度檢(jiǎn)測📧器和位置✍️檢測(cè)器組成。位置檢測(ce)器🛀🏻裝在絲杠或伺(sì)服馬達的端部，利(li)用絲杠的回轉角(jiǎo)度間接測出工作(zuo)台的位置。常用的(de)🚩伺服馬達有寬調(diào)速直流電動機、寬(kuan)調速交流電動機(ji)和電液⭕伺服馬達(dá)。位置檢測器有旋(xuan)轉變壓器、光♉電式(shì)脈沖發⚽生器和圓(yuán)光栅等。這種伺服(fu)🚶‍♀️機構所能達到的(de)精度、速度和動态(tài)特性優于開環✨伺(si)服機構，為大多數(shu)中小型數控機床(chuáng)所采用。 閉環⭐伺服(fú)機構的工作原理(lǐ)和組成與半閉環(huan)伺服機構相同，隻(zhī)是位置檢測器安(an)裝在工🐇作台上，可(kě)直接測出工作台(tái)的實際位置，故反(fan)饋精度高于半閉(bi)環控🐅制，但掌握調(diao)試的難度較大，常(cháng)💋用于高精度和大(dà)型💋數控🥰機床。閉環(huán)伺服機構♋所用伺(si)服馬達與半閉環(huán)相同，位置檢🚩測器(qì)則用光栅、長🚩感應(ying)同步器或長磁栅(shan)。