機器(qi)人焊接(jie)切割設(she)備的要(yào)求不是(shi)很高。因(yin)為點焊(hàn)隻需點(dian)位控制(zhi)，至于焊(hàn)💋鉗在點(diǎn)與點之(zhi)間的移(yí)動軌迹(ji)沒有嚴(yan)格要求(qiú)，這也🌂是(shì)機器人(ren)較早隻(zhī)能用于(yu)🔴點焊的(de)原因。點(dian)焊用機(jī)器人不(bú)僅要有(yǒu)足夠的(de)負載能(néng)力，而且(qie)在點與(yǔ)點之間(jiān)🌂移位時(shí)速度要(yao)快捷🐅，動(dong)作要平(ping)穩，定位(wei)要準确(què)，以減少(shǎo)移位的(de)時間，提(ti)高工作(zuo)🌂效率。點(diǎn)焊機器(qì)人需要(yào)有多大(dà)的負載(zai)能力，取(qu)決于所(suo)用的焊(hàn)鉗形式(shi)。對于用(yong)與變壓(ya)器分離(li)的焊鉗(qian)，30～45kg負載的(de)機器🔅人(ren)就足夠(gou)了。但是(shi)，這種焊(hàn)鉗一方(fang)面由于(yú)二次電(dian)纜線長(zhǎng)，電能損(sun)耗