機器(qi)人焊接(jie)切割設(she)備的要(yào)求不是(shi)很高。因(yin)為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位控制(zhi)，至于焊(hàn)鉗在點(diǎn)⛱️與點之(zhi)間的移(yí)動軌迹(jì)沒有嚴(yan)格要求(qiú)，這也是(shi)機器人(rén)較早♋隻(zhi)能用于(yú)點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(ji)器人不(bu)僅要有(you)足夠的(de)負載能(néng)力，而且(qiě)在💜點與(yǔ)點之間(jiān)移位時(shí)速度要(yào)快捷，動(dong)作要平(píng)穩，定位(wei)要準确(què)，以減少(shǎo)移位的(de)時間，提(ti)高工作(zuo)效率。點(dian)焊機器(qì)人需要(yào)有多大(dà)的負載(zai)能力，取(qǔ)決于所(suo)用的焊(han)鉗形式(shì)。對于用(yong)與變壓(yā)器分離(li)的💃🏻焊鉗(qián)，30～45kg負載的(de)機器人(ren)就足夠(gòu)了。但是(shi)❤️，這種焊(han)鉗一方(fang)面由于(yu)二次電(diàn)纜線長(zhǎng)🈲，電能損(sun)耗