機器(qi)人焊接(jie)切割設(shè)備的要(yào)求不是(shì)很高。因(yin)為點焊(han)隻需點(dian)位控制(zhi)，至于焊(hàn)鉗在點(dian)與點之(zhī)間的移(yí)動軌迹(ji)沒有嚴(yan)格要求(qiú)，這也🙇‍♀️是(shi)機器人(rén)較早隻(zhi)能用于(yú)點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不(bu)僅要有(you)足夠的(de)負載能(néng)力，而且(qie)在點與(yǔ)點之間(jian)移位時(shi)速度要(yào)快捷，動(dong)作要平(ping)穩，定位(wei)要準确(que)，以減🈲少(shao)移位的(de)時間，提(tí)高工作(zuo)效率。點(dian)焊機器(qì)人需要(yào)有多大(da)的負載(zai)💛能力，取(qu)決于所(suo)用的焊(han)鉗形式(shì)。對于用(yong)✊與變壓(ya)器分離(lí)的焊鉗(qián)，30～45kg負載的(de)機器人(ren)就足夠(gòu)了。但🔴是(shì)，這種焊(han)鉗一方(fang)面由于(yu)二次電(diàn)纜線長(zhǎng)，電能損(sǔn)耗